Roque Gonzáles nasceu em 1576, em Assunção do Paraguai. Aí estudou e foi ordenado sacerdote diocesano, experimentando logo as missões indígenas com valorosa dedicação. Entrou na Companhia em 1609.Sabedor exímio da língua guarani, após um ano de Noviciado teve que pacificar os guaicurus. Em 30 anos, explorou regiões inóspitas e fundou a muito reduções indígenas. Em 1619, chegou ao Rio Grande do Sul. Cativando a simpatia dos índios, não sem correr grandes riscos de vida, fundou as aldeias de S. Nicolau, Candelária, Assunção e Todos os Santos do Caaró.